Il piede è alla base del sistema posturale (o di equilibrio) che ha consentito all'uomo di assumere la postura eretta e di spostarsi nello spazio.

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Il fattore culturale ha però interferito su tale sviluppo alterando l'informazione ambientale e creando terreni e scarpe inadeguati, seguendo come spesso accade i dettami della moda e causando così un inevitabile ritardo evolutivo.

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Il piede, nel corso della storia, si è evoluto da una forma prensile alla forma stabilizzatrice (antigravitaria), conservando però la complessità della propria muscolatura e diventando così il meccanismo più sviluppato in risposta all'ambiente e agli stimoli esterni.

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É sia recettore che effettore.

Infatti riceve ed esegue  i comandi  tramite i muscoli e allo stesso tempo interagisce con il resto del corpo fornendo costantemente informazioni provenienti dagli esterocettori cutanei, presenti sulla pianta del piede, e dai propriocettori dei muscoli dei tendini e delle articolazioni.

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Pertanto, il piede è considerato il principale organo di senso e di moto antigravitario del corpo umano.

Allenarsi a piede nudo significa riattivare tutti gli organi recettori.